导师简介

石繁槐，1974年7月出生，研究生学历，工学博士，副教授。现任IEEE会员、中国计算机学会会员、上海市农业工程学会秘书长等，2011年8月入选上海市浦江人才计划。
              电子邮箱：fhshi@tongji.edu.cn
主要研究方向

计算机视觉、图像/视频处理、模式识别和智能机器人等方面及其在智慧农业、生物医学、工业智造、航拍测量等交叉学科领域的应用研究工作。

个人主要经历

一、学习经历

二、科研工作经历
2006年4月起任教于上海交通大学，2008年5月-2009年6月在美国密苏里大学计算机系从事博士后研究工作；2011年4月起受聘于同济大学，先后曾担任同济大学控制科学与工程系教研室主任、系副主任。

个人主要学术成就

在计算机视觉和机器人学研究领域，主要研究了动态场景分析、三维重建、图像匹配和目标检测、分割与跟踪等基础问题：提出了基于线元对应的动态场景多目标运动分割方法；提出了一种利用角对应元进行相机三维姿态估计的方法；提出了一种仿射不变的宽基线图像密集匹配方法；提出了一种基于航拍图像序列的地面目标检测与三维建模新方法；在机器人手眼标定方法学中首次提出了运动选择的概念，提高了手眼标定的鲁棒性和精度。将视觉计算技术应用于机器人焊接领域，提出了基于局部图像处理的焊缝检测方法；提出了基于部件模型的GTAW焊接熔池视觉检测与定位方法，提高了强干扰条件下焊缝和熔池检测技术的鲁棒性。

在上述领域先后主持或作为关键技术负责人完成国家自然科学基金（含青年和面上项目）、国家高技术发展研究计划项目（863项目）、上海市科委基础研究重点项目、国际合作交流项目、上海交通大学青年教师科研基金、上海市浦江人才计划和同济大学基础研究人才培养计划等纵横向课题十余项。已在国内外学术期刊、国际会议发表论文40余篇，代表性论文在Pattern Recognition、CVPR、MICCAI、Pattern Recognition Letters、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Journal of Intelligent and Robotic Systems和Robotica等国际主流学术期刊和会议上发表，其中被SCI收录14篇，被EI收录29篇；获得国家发明专利授权9项，软件著作权2项。受邀担任Pattern Recognition Letters, Machine Vision and Applications, Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Industrial Robot, Imaging Science Journal等国际学术期刊评审专家。

获奖情况

2006年美国3M公司创新奖一等奖

2006年上海交通大学优秀毕业生

2006年CCRW’2006优秀论文一等奖

2008中国机械工业科学技术奖一等奖（排名第7）

2008上海市科技进步二等奖(排名第7)

2011年入选上海市“浦江人才计划”

2013年菲尼克斯奖教金

2013年美国数模竞赛一等奖指导教师

2017年同济大学育才奖

2017年同济大学优秀毕设设计（论文）指导教师